Pon en una olla la crema de leche y agrega la menta picada, usa tanto hojas como tallos. No es necesario picarlo muy chiquito.
Sobre fuego medio, deja que rompa ligero hervor la crema. Desde ese punto cuenta 10 minutos, mezclando todo el tiempo. Pasado ese tiempo, cuela la mezcla. Deja que la crema se enfríe por completo y luego refrigérala por 8 horas o toda la noche.
Para el helado de menta y chocolate
Pesa la crema de leche y agrega un poco más de crema sin infusionar para llegar a los 600g. Bate la crema de leche hasta punto mousse: debe estar batida y espumosa pero no tan firme como para cubrir una torta.
Agrega aproximadamente 1/3 de la crema a la leche condensada y mezcla. Agrega el resto y mezcla con una espátula usando movimientos envolventes.
Agrega el chocolate picado, incorpóralo con movimientos envolventes.
Vierte la mezcla en un molde o contenedor apto para congeladora y congélalo 8 horas o toda la noche.