En una olla a fuego medio agrega la mantequilla y el ajo. Cocínalo por un minuto mezclando constantemente.
Agrega la mostaza y mezcla. Luego, agrega la harina y mezcla nuevamente.
Retira la olla del fuego y agrega un poco de la leche a la vez, batiendo entre cada chorrito con un batidor de mano. Al inicio se va a formar como una masa y a medida que agregas más leche se va soltando.
Regresa la olla al fuego y deja que se cocine a fuego medio hasta que rompa hervor. Desde que rompe hervor deja que se cocine por 2 minutos más. No dejes de mezclar constantemente para que no se pegue en la base de la olla.
Agrega los quesos y mezcla. Corrije el nivel de sal y pimienta.
Si no vas a gratinar la pasta en el horno, cocínala hasta que esté al dente y agrégala a la salsa. Si la vas a gratinar, cocínala un par de minutos menos de lo que dice el empaque porque se termina de cocinar en el horno.